妻の不倫からお互いの合意で離婚することになりました。 その際、妻から慰謝料を請求されてしまったのですが認められてしまうのでしょうか？

離婚原因があなた自身になければ慰謝料を支払わずに済むでしょう。
ですが、不倫以前からあなたに離婚原因があるのなら慰謝料を支払わなければいけない場合もあります。

つまり、私に責任があって離婚してしまったとすれば慰謝料を支払わなければいけない場合があるということですね。

その通りです。
例えば、あなたの妻が不倫した理由としてあなたが家庭に対して非協力的であった為。などの理由があれば、慰謝料の支払いが必要になってしまう場合があるのです。

そういうことなんですね・・・
では逆に、こちらが慰謝料を請求することは可能なのでしょうか？

あなたの妻が不倫しているという決定的な証拠さえあれば、妻とその不倫相手に慰謝料を請求することは可能でしょう。

その場合の慰謝料は大体どのくらいでしょうか？

慰謝料の金額は状況に応じて変わります。
例えば、夫婦仲はどうだったのか、不倫の期間はどれくらいだったのか、不倫相手と同棲しているか、などの状況で金額は変化します。
おおよその相場は５０～３００万円くらいでしょう。

なるほど。
参考になりました、ありがとうございました。