警察が自宅まで来て、「事情を聞きたいので、警察署まで来てください」と言われた場合、拒否することは可能なのでしょうか？

これは任意同行（任意出頭）にあたります。
こちらはあくまでも任意なので同行や出頭を拒否する事が出来ますし、出頭後も、何時でも退去することが可能です。
警察から同行・出頭の要請があった際には、どのような立場で呼ばれているのか、しっかり確認しましょう。

そうなのですね。
では任意同行し、そのまま逮捕されてしまう可能性もあるのでしょうか？

必ずしも逮捕されるということはないと思います。
警察が任意同行（任意出頭）を要請した場合は、参考人として事情を聞く場合と、逮捕を予定して呼び出す場合があります。

もし参考人として呼ばれているなら、拒否することが出来ますし、警察署まで行かなくても都合の良い日や時間を指定して自宅で聴取を出来る場合が多いので、行けない理由や行きたくない理由を説明して、警察から理解を求めてください。

これがもし逮捕を予定して呼び出されている（被疑者として）場合は、すでに逮捕状がでている可能性もありますので、その場で任意同行を拒否してしまうと、そのまま逮捕される可能性もありえます。

わかりました。
どちらで呼ばれているかで拒否した時の状況が変わってくるのですね。
では、その任意同行に弁護士も一緒に来てもらう事は出来るのでしょうか？

弁護士が任意同行に付き添い、サポートすることは可能です。
ですが、事前に警察へ伝えて許可を得る必要があり、また場合によっては認められない事もあります。

立会いが許可されない場合でも、弁護士が警察署へ同行することによって、警察の対応が改善されるもしれませんので、それは弁護士と相談してみてください。

わかりました。
弁護士に相談してみて考えたいと思います。
ありがとうございました。